君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　武帝語和嶠曰：“我欲先痛罵王武子，然後爵之。”嶠曰：“武子俊爽，恐不可屈。”帝遂召武子，苦責之，因曰：“知愧不？”武子曰：“‘尺布鬥粟’之謠，常為陛下恥之！它人能令疏親，臣不能使親疏，以此愧陛下。”

　　六礼：冠、昏、丧、祭、乡、相见。七教：父子、兄弟、夫妇、君臣、长幼、朋友、宾客。八政：饮食、衣服、事为、异别、度、量、数、制。