故天子制诸侯，比年小聘，三年大聘，相厉以礼。使者聘而误，主君弗亲飨食也。所以愧厉之也。诸侯相厉以礼，则外不相侵，内不相陵。此天子之所以养诸侯，兵不用而诸侯自为正之具也。

　　鸾车，有虞氏之路也。钩车，夏后氏之路也。大路，殷路也。乘路，周路也。有虞氏之旗，夏后氏之绥，殷之大白，周之大赤。夏后氏骆马，黑鬣。殷人白马，黑首。周人黄马，蕃鬣。夏后氏，牲尚黑，殷白牡，周骍刚。

　　武帝語和嶠曰：“我欲先痛罵王武子，然後爵之。”嶠曰：“武子俊爽，恐不可屈。”帝遂召武子，苦責之，因曰：“知愧不？”武子曰：“‘尺布鬥粟’之謠，常為陛下恥之！它人能令疏親，臣不能使親疏，以此愧陛下。”